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Voilà le DM posté encore une fois. (ci joint en PDF)

Répondre :

tu pourrais essayer de faire un angle à partir du ballon qui recouvrirai toute la surface du but plus la surface présentée à coté du but (le carré ). Ce qui te ferai 5,5*2+ 7,32=18,32  
je pense ci sa 
   
la distende  d=√((16.5)²+(7.32+6.5)²)=21.52m