Il faut que le nombre soit compris dans l'intervalle [0; 2π], c'est juste ça.
Je simplifie d'abord rapidement pour voir à quoi correspond le "nombre" que tu donnes :
-13π / 3 = (-12π / 3) -π/3 = - 4π - π/3 mais -π/3 n'est pas dans l'intervalle que tu recherches.
Donc je rajoute 2π (un tour de cercle complet), là c'est bon:
-π/3 +2π = 5π/3
