Dans ton demi cercle tu as AB est un diametre et M point de ce demi cercle donc le tringle AMB est rectangle en M (tout triangle inscrit dans un cercle qui a comme cote un diametre de ce cercle est un triangle rectangle et le diametre est l'hypotenus de ce triangle par consequent on a
AM²+BM²=AB² (pythagore)
6²+14,4²=AB² tu peux en deduire AB avec la racine carree