Les nerfs moteurs transportent la commande motrice depuis le système nerveux central, alors que les nerfs sensitifs ou nerfs afférents sont une catégorie de nerfs qui transportent l'influx nerveux depuis les récepteurs sensoriels vers le système nerveux.
lze nerf sensitif permet de conduire une info (température, douleur.) de la périphérie au système nerveux central. Alors que le nerf moteur, lui,transmet un ordre du système nerveux central à un muscle.
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