Bonjour, il y a une double métaphore avec "navigue" (au sens figuré ici) et "les rives de mon enfance", comme si l'enfance était une île, un continent en bord de mer.
L'image peut signifier que l'auteur "dérive" selon ses souvenirs, qu'il voyage dans sa mémoire et qu'il retrouve graduellement des souvenirs de son enfance, sans y accéder totalement : il est entre les rives, mais n'y met pas le pied, n'arrive pas à y aborder.
