La guerre de Troie terminée, Ulysse reprend la mer pour rentrer chez lui, dans l'île d'Ithaque. Son voyage va durer dix ans car de multiples aventures retardent son retour, raconté dans l'Odyssée. Après avoir affronté le cyclope puis la magicienne Circé qui avait transformé ses compagnons en pourceaux, Ulysse doit lutter contre le charme des Sirènes. Prévenu par Circé, le héros prend la précaution de boucher les oreilles de ses hommes. Il s'attache ensuite au mât de son navire pour résister au chant envoûtant des créatures mi-femme mi-poisson.
