f(x) contient une expression sous la racine carrée.
Il faut donc chercher les valeurs interdites qui rendent négative cette expression.
sur le graphique, on voit que k(x) = x²-2x-3 est négative quand -1 < x < 3
f(x) = √(x²-2x-3) est donc définie sur R moins l'intervalle ]-1 ; 3[