La croyance en l'existence d'un quadrupède possédant une seule corne apparaît dès le Ve siècle av. J.-C., chez un médecin grec nommé Ctésias. Dans son Histoire naturelle, Pline l'Ancien parle ainsi d'un fauve que l'on chasse en Inde : "L'unicorne a le corps du cheval, la tête du cerf, les pattes de l'éléphant et la queue du sanglier.
