La poésie lyrique est la poésie chantée avec la lyre comme accompagnement. La poésie lyrique aborde généralement des émotions et des sentiments liés à l'existence. Par exemple, l'amour, la mort, etc. Le lyrisme exprime toujours une émotion, un bouleversement de la sensibilité tandis que la poésie épique évoque des événements historiques ou des héros magnifiés. Cette poésie n'est pas forcément liée à l'épopée.