2π c'est 360° (un cercle est de 360°) donc si tu ajoutes 2π à un angle du cercle, tu reviens au même angle.
Pour les angles dans 2b, 17π/4= 16π/4 + π/4= 4π + π/4 = π/4
tu dois décomposer tous les angles, tout multiple paire de π (de la forme 2kπ) peut être éliminer.
