Quand Ulysse arrive de ses 20 ans de obstacle sur mer apres la guerre de Troie Ulysse arrive à Ithaque , Pénélope ne voulant épouser aucun de ses prétendants venu pour devenir roi elle eu une idée de faire une épreuve avec l’arc de Ulysse et seul Ulysse pouvait tirer avec cette arc comme elle n’en voulait épouser personne elle metta en place cette épreuve Ulysse se déguisa en mendiant et prenit l’arc et réussit l’épreuve
