bonjour
Je n'ai pas osé venir vous voir quand je vous ai vu(e) passer.
J'ai juste fondu en larmes.
I didn't dare to come to see you when I saw you passing by.
I just burst into tears.
pour éviter la répétition de "voir/vu" ---> "see/saw", je te suggère pour la 1ère phrase :
I didn't dare to come to talk to you when I saw you passing by.
bonne journée :)