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Bonsoir,
2(5PG2PG) signifie (5PG2PG)(5PG2PG).
Avance de 5 pas, quart de tour à gauche, avance 2 pas, quart de tour à gauche et cela 2 fois.
1) le robot effectue un carré dans le sens horlogique (270°) de 5 pas.
2) 3PG 3(2P3G) P
On tourne dans le sens trigonométrique .
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