C'est une proposition introduite par un pronom relatif (par ex : qui, que...)
Par ex : Le chat qui est noir grimpe à l'arbre.
La proposition subordonnée relative( qui est noir ) est située dans la proposition principale ( Le chat grimpe à l'arbre ).
Il faut savoir que la proposition subordonnée relative peut être enlevée de la phrase et celle-ci reste correcte.
J'espère t'avoir aidé ! Bon courage !
