avancer 20, tourner 90° a droite, avancer 10, tourner 90° droite, avancer 60, tourner 90 a droite, avancer 10, tourner 90 a droite, avancer 20, tourner 90 a gauche, avancer 60, tourner 90 a gauche, avancer 20, tourner 90 a droite, avancer 10, tourner 90 a droite, avancer 60, tourner 90 a droite, avancer 10, tourner 90 a droite, avancer 20, tourner 90 a gauche, et enfin avancer de 60
