1. a. Un bras robot monté sur un camion classique peut être considéré comme une
alternative au système ROAR.
b. Dans le système ROAR, le drone communique la position des poubelles et des
éventuels obstacles au robot.
2. Ce sont les programmes 2 et 4.
3. Il y a un obstacle : la voiture; cela va influencer le programme car le robot devra
contourner la voiture.
