Cette decouverte,connue avant Léonhard Euler(1707; 1783) est en fait due au mathématicien écossais Robert Simson (1687; 1768) à qui on a pas attribué le nom car il existe deja une droite de Simson.
Par une méthode algébrique , Euler propose cepandant en 1765 une démonstration de cette propriété dans un ouvrage écrit en latin.
