Voici mes réponses avec une petite explication!
a : Meine Eltern meinen, ich soll warten . C'est un conseil (raten= conseiller)donc un devoir moral (dicté par sa conscience:verbe sollen )
b: Aber ich will dich heute Nachmittag besuchen C'est une volonté(ich habe vor = j'ai prévu) donc verbe wollen.
c: Das muss ich noch schaffen . Schaffen signifie "réaliser" avec un sens de difficulté ; et etwas bleibt zu schaffen signifie qu'il reste quelque chose à accomplir. donc obligation verbe müssen .
d : Ich will dir helfen . Deux explications possibles: C'est un futur proche (ich will) ou une volonté. verbe wollen
e : Aber ich möchte schon um 11 Uhr kommen. C'est un souhait , verbe mögen.
f : Bei dir darf man nicht rauchen. Il s'agit d'une interdiction, verbe dürfen pris au négatif
