Réponse:
Bonjour,
1er étape: situation initiale
2ème étape: ouverture de la vanne côté amont
3ème: ouverture de la porte amont
4ème: passage du feu rouge(côté amont) au vert
5ème: arrêt du bateau dans le sas
6ème: fermeture de la porte amont, passage du feu vert (côté amont) et fermeture de la vanne côté amont
7ème: ouverture de la vanne côté aval
8ème:ouverture de la porte aval et fermeture de la vanne côté aval
9ème: passage du feu rouge (côté aval) au vert
10ème: situation finale.
