Réponse:
Les verbes lexicaux, comme leur nom l'indique, apportent du lexique, donc du vocabulaire, du sens à la phrase. Ils peuvent fonctionner seuls, c'est-à-dire sans l'aide d'un auxiliaire. She sees her friends every day. On voit bien ici que le verbe lexical see porte lui–même la terminaison -S. A l'inverse un auxiliaire ne peut fonctionner seuls car ils viennent aider ou compléter les verbes lexicaux
