Répondre :
complément essentiel : le peigne (COD)
complément facultatif : sur une plaque (complément circonstanciel de lieu)
En effet, on ne peut pas dire :
La servante avait mis à sécher sur une plaque (à sécher quoi ?)
Mais on peut dire:
La servante avait mis à sécher le peigne.
La phrase est moins précise, mais correcte.
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