Réponse :
Dans la première phrase "sacs" est au pluriel et "voiture" au singulier, il faut donc écrire : leurs sacs / leur voiture.
Ils ont oubliés leurs sacs dans leur voiture.
Mes parents leur ont envoyé une lettre, mais leur facteur l'a perdue !
Le premier leur ne prend pas de s car comme énoncé dans l'exemple, il est invariable lorsqu'il est suivi d'un verbe. Facteur est au singulier donc il ne prend pas de s non plus.
Les correspondants leur ont écrit.
