Bonjour
Ta phrase est déjà au discours direct. Il manque la ponctuation....
"Brigadier !" reprit Oscar, "Voulez-vous venir avec moi ?"
Au discours indirect :
Oscar (reprit la conversation..il manque des éléments) s'adressa au Brigadier et lui demanda s'il voulait venir avec lui.
Bonne journée ☺☺☺