Procas, le roi des Albaniens, a eu deux fils Numitor et Amulius. Il laissa le règne à Numitor, qui était né le premier ; mais Amulius a régné une fois son frère chassé du trône. Et pour qu'il n'ait pas de descendance, il a fait de sa fille Rhéa Sylvia une prêtresse de Vesta, laquelle pourtant avait accouché de Romulus et Rémus en une seule fois.