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quels sont les moyens utilisés par les rois pour maintenir leur pouvoir sur des seigneurs parfois aussi puissants qu'eux ?

Répondre :

Il y'a le mariage !
Ex : Roi 1 est puissant mais ne veut aucun envahissement. Ce dernier a une fille.
Roi 2 est puissant et veut envahir les terre du roi 1.. Et lui a un fils.
Le roi 1 lui propose un mariage arrangé entre le fils et la fille.