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Selon la légende, Enée, un Troyen, s'est enfui de Troie pendant la guerre avec sa famille. Il a voyagé jusqu'à Carthage, en Tunisie où il est tombé amoureux de la reine de Carthage, Didon. Mais il a dû repartir (les dieux lui auraient dit de reprendre la mer) et est arrivé en Italie, près de la future Rome. Rome a été fondée plus tard, selon la légende, par Romulus, un descendant d'Enée.
Virgile, un poète latin, a raconté l'épopée d'Enée dans son livre "l'Enéide".