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qu'elles mots exprime les capacité et les choses que l'on sait faire

Répondre :

bonjour 

le verbes sont des modaux 

can = avoir la possibilité de
to be able to =  être capable de , 

I can drive / I can' drive / Can I drive?
I am able to drive/ am I able to drive ? / I'm not able to drive
pas d'auxiliaire do pour les formes négatives et interrogatives

Il y a aussi "could" qui a une notion de passé ou de demande polie

may = exprime aussi la permission May I open the curtains , = puis-je uvrir les rideaux

might = possibilité logique,risque, suggestion 

les 2 premiers can et to be able to sont , au début, les plus courant

bonne soirée :)