2) Xm = [tex]\frac{Xp+Xr}{2} [/tex]
Ym = [tex] \frac{Yp+Yr}{2} [/tex]
3) Xn = [tex]\frac{Xq+Xs}{2} [/tex]
Yn = [tex] \frac{Yq+Ys}{2} [/tex]
5) PQ = [tex] \sqrt{(Xq - Xp) ^{2} + (Yq - Yp)^{2} } [/tex]
QR = [tex] \sqrt{(Xr - Xq) ^{2} + (Yr - Yq)^{2} } [/tex]