Il y a faute lors d'une infraction aux règles impliquant un contact personnel illégal avec un adversaire et/ou un comportement antisportif.
Dans le contact du basketball, on applique le principe du cylindre, c'est à dire que l'on doit définir l’espace compris dans un cylindre imaginaire occupé par un joueur sur le terrain de jeu. Cette espace est délimité ainsi:
- à l’avant, par la paume des mains,
- à l’arrière, par les fesses
- sur les côtés, par la face externe des bras et des jambes.