Bonjour, quelqu'un peut m'aider à mon DM de maths SVP !!!!!

L'agent secret James est retenu prisonnier au sommet d'une tour verticale de 20 mètres de haut. Trois de ses amis, agents secrets également, Dupont 1, Dupont 2 et Dupont 3, souhaitent entrer en contact avec lui. Mais ils ne peuvent travailler à découvert, car la tour est fort bien gardée par des soldats. C'est pourquoi ils ne peuvent franchir l'orée d'un bois situé à 80 mètres du pied de la tour. James possède un récepteur qui n'est sensible qu'aux signaux émis à moins de 82 mètres

a) Dupont 1 s'approche au maximum de l'orée du bois. A quelle distance de James se trouve t-il ?

b) Dupont 2 grimpe au sommet d'un jeune chêne vertical situé à 1 mètres de l'orée du bois et de 5 mètres de hauteur. A quelle distance de James se retrouve t-il ?

c) Dupont 3 grimpe  au somment d'un jeune sapin vertical situé à 1.5 mètres de l'orée du bois et de hauteur h. Il aperçoit alors le sommet de la tour sous un angle a=5.5°. A quelle distance de James se trouve t-il ?

d) Quel agent secret pourra alors entrer en contact avec James ?