1)il avance de 100 puis tourne de 90 degrés vers la gauche,il s’arrête pendant 0.5 seconde, il se mais a avancer de 50 et tourne de 90 degrés vers la droite,attend 0.5 seconde et recommence tout sa 3 fois
il fait comme quand on dessine un escalier qui mon vers la gauche.
