Tu le places au début de la phrase: Usually the children go to bed at nine attention à l'orthographe de l'adverbe, tu avais oublié un "u" Usually, veut dire: normalement (ou d'habitude) les enfants vont au lit à 9 heures
Comme tous les adverbes de fréquence "always, often etc... usually se met en général en début de phrase entre le sujet et le verbe ou entre l'auxiliaire et V+ing
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