Tout les êtres vivants on une origine commune.
Une espèce nouvelle présente à la fois des caractères ancestraux et des caractères nouveaux par rapport à une espèce antérieur dont elle serait issue. Il existe ainsi une filliation entre les groupes d'espèces au cours de l'évolution. Des périodes de diversifications des espèces ont succédé aux périodes d'extinctions en masse. L'apparition de l'Homme sur Terre s'inscrit dans ce processus d'évolution.