Ce qui est en rapport avec la terre: la grotte, l'antre, la caverne.
Ce qui est en rapport avec l'eau: la mer, l'onde, le flot, la houle, le flux, l'océan.
Ce qui est en rapport avec l'espace: le ciel,l'azur, le firmament, l'éther,les nuées.
Sans plus d'explications fournies de votre part, je pense que vos 3 catégories sont ainsi définies.Bonne chance !