Salut !
(a) Pour le milieu d'un segment [AB], c'est le point de coordonnées ((xB+xA)/2 ; (yB+yA)/2).
Soit par exemple pour [AC], (-1+4)/2 = 3/2 ; (1-2)/2 = -1/2 soit I (3/2 ; -1/2).
(b) Si tu fais pareil pour [BD], tu remarques qu'on trouve la même chose. Les diagonnales de ABCD se coupent en leur milieu, donc c'est un p............. !
Si tu as des questions, n'hésite pas ! =)