Répondre :
2) C'est la relation de Chasles :
quels que soient les points P, Q, R du plan : PQ + QR = PR
3) on va applique la relation de Chasles aux trois vecteurs du premier membre de manière à faire apparaître les trois vecteurs du second membre.
AK + BI + CJ = (AI + IK) + (BJ + JI) + (CK + KJ)
= AI + BJ + CK + (IK + JI + KJ)
la somme entre parenthèses (IK + JI + KJ) peut s'écrire
IK + KJ + JI = IJ + JI = II vecteur nul (on applique 2 fois la relation)
d'où AK + BI + CJ = AI + BJ + CK + vecteur nul
AK + BI + CJ = AI + BJ + CK
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