Centre C
H1 : centre C
on cherche une image alignée avec C et le robot (c'est im1 ou im2 ou im4)
pour choisir on regarde le rapport. C'est 1,5. Cela veut dire que l'image est 1,5 fois plus grande que le robot.
donc im4
je continue les homothéties de centre C
H4 : rapport 0,25 c'est la plus petite im1
H5 : rapport 0,6 c'est im2
Centre F
image alignée avec F et le robot, il s'agit de im3 ou im5
H2 rapport 0,6 im3
H3 rapport 0,25 la petite im5
