Bonjour,
Non, le plaisir d'écrire un poème ne me semble pas être l'unique moteur de la création poétique. En effet, la création poétique permet de jouer avec les mots (cf.poème de Raymond queneau). La création poétique sert également à montrer sa vision du monde, pour se poser des questions (cf.poèmes de Victor Hugo ).
Enfin, elle permet aujourd'hui d'en faire une musique (cf.le pont Mirabeau de Guillaume Apollinaire ou le dormeur du Val d'Arthur Rimbaud)
Bonne journée !