a. La route où avance le jongleur mène au château.
b. Le seigneur à qui appartient ce château règne sur un vaste domaine, il possède des bois où le gibier abonde.
c. Ce châtelain reçoit des jongleurs à qui il offre un somptueux dîner.
J'ai un léger doute sur la question a), mais sinon je pense que c'est cela.
Explications : les pronoms relatifs simples sont : qui, que, quoi, dont, où. Il suffit de remplacer par l'équivalent.
