bjr
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tu places donc les différents points dans ton repère..
milieu de [AC] qu'on va appeler I (xi ; yi)
xi = (xa + xc) / 2
et
yi = (ya + yc) /2
tu as : A(1 ; -1) => xa = 1 et ya = -1
tu as : C(0 ; 6) => xc = 0 et yc = 6
tu appliques la formule avec les données de l'énoncé..
idem pour calculer le milieu de [BD]