Je parle à ma soeur.
Je parle à qui ? à ma soeur
c'est un COI
Le complément d'objet indirect (C.O.I) répond à l'une des questions suivantes ...à qui ?...à quoi?...de qui ?...de quoi ?)...etc.
Le complément d'objet indirect est introduit par une préposition (à, de...) qui le sépare du verbe.