on te donne (A, B,D) comme repère du plan , c'est comme (0,i,j)
A est l'origine : les coordonnées de A sont A(0;0), AB est l'unité sur l'axe horizontal et B (1;0) et AD est l'unité sur l'axe vertical et D(0;1)
F milieu de BC a pour coordonnées ( (Xb+Xc)/2; Yb+Yc)/2 ) = ((1+a)/2 ; b/2)
