L'atmosphère de Vénus est très dense, avec une pression énorme (90 atmosphères terrestres !). Plusieurs couches de nuages, de plusieurs km d'épaisseur, maintiennent la chaleur au sol (effet de serre) en entraînant des températures élevées (500°C).
Au contraire, Mars a une atmosphère très faible (la pression au sol est 1000 fois plus faible que sur Terre) qui ne retient pas la chaleur, ce qui explique des températures très froides (de -133° en hiver à -3° en été).