Bonjour,
Avec l’auxiliaire « avoir » on accorde avec le COD seulement si il est placé avant le verbe.
Dans cette phrase, le COD est « jenny » (qui Jacques a saisi par le bras ?).
Le COD est donc placé avant le verbe.
Jenny est un nom propre féminin singulier donc « saisie ».
J’espère t’avoir aidé