Si j'ai bien compris, c'est la forme "cahier des charges" qui vous bloques, vous devez trouver des fonctions associées à une ou plusieurs critères (elles imposent les éléments importants observables ou mesurables) ainsi que des niveaux qui indiquent les valeurs à atteindre ou à ne pas dépasser.
Vous devez donc, avant de commencer votre cahier des charges réfléchir aux liens de l'objet technique avec les éléments de son environnent pendant son utilisation.
Exemple pour un téléphone :
Fonction Principale: Permettre à l'utilisateur de communiquer par SMS
Critères: Longueur du SMS/ Quantité de SMS
Niveaux: 255 caractères max/ illimité
Fonction contrainte 1 : Doit plaire à l'utilisateur
Critères: Forme/ Couleurs
Niveaux: Bords arrondis/ Noir, or, blanc, argent...
Vous devez commencer par la fonction principale (ce que permet le produit), puis vous enchaînez avec des fonctions contraintes (ce que doit respecter le produit), sous forme de tableau évidemment.
Pour votre robot, vous devez penser à son autonomie, aux conditions de déplacement par rapport à son l'environnement..
