Le dimanche madame Durand corrigeait les copies de ses élèves
signifie que dans le passé elle les corrigeait tous les dimanches et ce, depuis un certain temps ou durant toute l'année scolaire par exemple
par contre
Le dimanche madame Durand corrigea les copies de ses élèves veut dire qu'elle les a corrigées une fois un dimanche il y a bien longtemps
2 Isabelle préparait le petit déjeuner ...faisait manger Jules surveillait Théo et répondait au téléphone
signifie qu'elle faisait toutes actions tous les jours dans le passé et pendant plus ou moins longtemps
tandis que
Isabelle prépara le petit déjeuner ...fit manger Jules surveilla Théo et répondit au téléphone
signifie qu'elle a fait ces actions durant un court moment une fois seulement toujours dans le passé un passé lointain
Il neigeait =il a neigé pendant toute la période en question (action continue dans le passé
Il neigea = il a neigé durant un temps précis et s'est arrêté de neiger dans le passé évidemment
