Bonjour,
Tu viendras → venir, 2ème personne du singulier, futur simple de l'indicatif, voix active
Nous avons bu → boire, 1ère personne du pluriel, passé composé de l'indicatif, voix active
Elle sut → savoir, 3ème personne du singulier, passé simple de l'indicatif, voix active
Je vais dessiner → aller, 1ère personne du singulier, présent de l'indicatif, voix active
( dessiner → verbe à l'infinitif )
Vous appreniez → apprendre, 2ème personne du pluriel, imparfait de l'indicatif, voix active
Bonne journée !
